智能机器人技术
发布时间:2020-11-22
智能机器人是一个在感知、认知、决策等方面全面模拟人的机器系统,是机械技术、电子技术、信息技术、生物技术的有机结合。本学科方向面向国家及重庆市重大战略需求,结合计算机科学与控制、智能制造等领域,从事机器人的智能感知、智能控制、智能测评、工业辅助设计方面的基础理论、关键技术及其应用研究,已在智能发育,机器人视觉、力触觉、导航定位、检测、辅助设计等方面具有自主知识产权,开发的教育机器人、医用检测机器人、3D打印机器人、三峡水下探测机器人、无人救援车、无人微耕机、无人割草机、智能设计、减速器测试仪等产品,达到国内领先水平。
本研究方向主要研究内容如下:(1)机器人视觉、力觉、触觉传感理论和相应算法以及机器人智能发育、智能控制及检测技术、AI诊断技术;(2)基于计算机辅助设计的智能制造技术,包括CAD技术、虚拟制造技术、辅助工程分析(CAE),智能制造集成技术;(3)基于机器人的增材制造技术;(4)开发无人系统技术及无人机、无人车产品,重点在农用植保无人机、农业智能机器人领域的应用研究。
本方向已经组建了一支高水平、多学科交叉创新研究团队,有国际ISO服务机器人标准工作组专家、国家机器人标准总体组专家、国家万人计划及省级创新创业人才带头人和研究骨干。近5年来,承担国家重大科技专项、国家重点研发计划、国家自然科学基金、重庆市重点专项等项目20余项,发表高水平论文100余篇,申请专利80余项。
在学科方向带头人牵头下本研究方向成功参与申请并建设了国家机器人评定与检测中心(重庆),该检测中心为西部地区唯一、国家4个中心之一的国家级第三方机器人检测评定平台、省级服务机器人标准化检测协同创新公共平台、重庆市机器人产业化高端新型研发平台、人工智能与服务机器人控制技术重庆市重点实验室。
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